Collaborateur de Robert Chapuis, député de l'Ardèche (1983-86)
Conseiller régional (1986-2002) et 1er vice-président (1998-2002) du conseil régional d'Ile-de-France
Attaché parlementaire (1988-90), puis chargé de mission (1990-91) au cabinet de Michel Rocard, Premier ministre
Délégué interministériel adjoint aux Jeux olympiques d'hiver et au Grand Stade (1991-93)
Adjoint au maire (1989-98), puis conseiller municipal (1998-99) d'Argenteuil
1er secrétaire de la fédération PS du Val-d'Oise (1990-99)
Conseiller au cabinet de Lionel Jospin, Premier ministre (1997-2001)
Maire (2001-12), puis conseiller municipal délégué (2012-14) d'Evry
Député de l'Essonne (2002-12 et 2017-18)
Réélu à l'Assemblée nationale en 2012 et remplacé par Carlos Da Silva
Redevenu député en janvier 2017
Réélu en juin 2017
Vice-président du groupe SRC à l'Assemblée nationale (2007-12)
Porte-parole du PS (2002-03)
Secrétaire national du PS à la coordination et à l'organisation (2003-04), puis membre du bureau national
Président (2008-12), puis conseiller communautaire (depuis 2012) de la communauté d'agglomération Evry Centre Essonne
Directeur de la Communication de François Hollande pour l'élection présidentielle (2012)
Ministre de l'Intérieur (2012-14)
Premier ministre (2014-16)
Conseiller municipal d'Evry (2014-19)