Adjoint au maire de Chalon-sur-Saône (2008-14)
Conseiller communautaire du Grand Chalon (2008-14)
Président du centre de gestion de la fonction publique territoriale de Saône-et-Loire (2008-14)
Conseiller régional (2010-15) et vice-président (2012-14) du conseil régional de Bourgogne
Conseiller régional de Bourgogne-Franche-Comté (depuis 2015)
Sénateur socialiste, écologiste et républicain de Saône-et-Loire (2014-25)
Élu au Sénat en 2014 et 2020
Secrétaire (2014-16), puis vice-président (2016-17) de la délégation sénatoriale aux entreprises
Président délégué du groupe d'amitié France-Asie du sud-est (Bangladesh) du Sénat (2015-23)
Vice- président du groupe socialiste et républicain (2017-20), puis du groupe Socialiste, écologiste et républicain (2021-22) au Sénat
Vice-président de la commission des Lois du Sénat (2020-25)
Président du groupe d'amitié France-République populaire de Chine du Sénat (2024-25)
Membre de la Commission nationale de l'informatique et des libertés (2024-2025)